Jaunzēlandes inženieru uzņēmums Beca izstrādājis sešriteņu robotu PIPE-i, kas ir paredzēts bīstamu kanalizāciju pārbaudēm, aizstājot cilvēkus riskantās situācijās.
PIPE-i izstrāde ilga gadu – no 2022. gada jūnija līdz 2023. gada jūnijam. Projekts sākās, kad Beca inženieriem tika uzdots pārbaudīt smagi bojātu kanalizāciju zem rosīgas automaģistrāles. Tā kā netika atrasti atbilstoši komerciālie risinājumi, viņi nolēma izveidot savu robotu.
Prototipa korpuss tika izdrukāts uz 3D printera no polikarbonāta un oglekļa šķiedras. Robots ir aprīkots ar sešiem neatkarīgi piekārtiem riteņiem, četrām LED gaismām ar jaudu 850 lūmeni, grozāmu priekšējo kameru, lidar sistēmu un 3D skeneri Leica BLK360. Skeneris atrodas ierīces aizmugurē zem vāka un pacelšanas laikā nepieciešamības gadījumā.
Pašlaik PIPE-i tiek vadīts attālināti reālajā laikā, izmantojot tiešraides video no kameras. Taču robots jau spēj veikt dažas funkcijas autonomi, piemēram, noteikt attālumu līdz objektiem. Nākotnes komerciālajā versijā plānots izmantot mākslīgā intelekta algoritmus, lai paaugstinātu autonomijas līmeni.
Operatori var nekavējoties pārbaudīt PIPE-i video, lai noteiktu problēmas kanalizācijās. Turklāt viņi var analizēt 3D modeli, ko izveidoja iebūvētais skeneris. Vajadzības gadījumā robotu var papildināt ar vispusīgu kameru, lai uzņemtu 360 grādu video.
Svarīga PIPE-i priekšrocība ir regulējamā piekare. Tā ļauj pacelt korpusu optimālai skenēšanai vai nolaist to, lai izvairītos no šķēršļiem.
Avots: Newatlas
Komentāri (0)
Šobrīd nav neviena komentāra