Dažkārt kinoekrānā redzamās koncepcijas kļūst par realitāti. Šāda ir lieta ar roku, kas skrien pati par sevi filmās par Adama ģimeni, un tagad tā ir reāla kā robota roka.
Tāda ierīce piedāvā iespēju satvert priekšmetus, kas atrodas ārpus tiešās pieejamības. Šo risinājumu izstrādāja Šveices Federālais Tehnoloģiskais Institūts Lozannā.
Neraugoties uz precizitāti, ātrumu un izturību, parasti robotu rokas ir stingri nostiprinātas, kas ierobežo to darbības rādiusu. EPFL komanda centās izveidot roku, kas ne tikai spētu droši satvert priekšmetus, bet arī varētu atbrīvoties, kad nepieciešams, lai palielinātu kustības brīvību. Projekts Handcrawler nesen tika prezentēts Starptautiskajā robotikas un automatizācijas konferencē.
No inženierijas viedokļa gan satveršana, gan rāpošana ir līdzīgi procesi. Abi procesi prasa papildinājumus, kas izliecas un līkumo. Handcrawler pirksti pēc vajadzības spēlē kāju lomu. Lai roka varētu patstāvīgi kustēties un vienlaikus kaut ko satvert, pirksti saliecas uz abām pusēm no "plaukstas". Roboroka darbojas, izmantojot mašīnmācīšanos:
«Dziļās mācīšanās modelis ievērojami uzlabos metodes prasmīgai manipulācijai ar vairākiem pirkstiem. Tomēr saskarsmes informācijas izpratne sarežģītā vidē prasa turpmāku izpēti,» norāda projekta komanda.
Pētnieki dalījās ar video, kas parāda Handcrawler darbībā. Pēc atdalīšanās roka "atdzīvojas" un demonstrē dažas drūmas kustības. Parasti manipulators izmanto visus piecus pirkstus-kājas, lai pārvietotos, bet divi no tiem satver mazu priekšmetu.
«Lai gan jūs to redzat šausmu filmās, es domāju, ka mēs pirmoreiz prezentējām šo ideju robotikā,» saka pētnieks Sjāo Gao.
Video rāda, ka robotu vadīja manuāli, bet pētnieki apgalvo, ka viņiem jau ir autonomā versija. Tā spēj patstāvīgi veikt pilnu atdalīšanās, rāpošanas, satveršanas un atkārtotas pievienošanās secību.
Avoti: TechSpot, TechCrunch
Komentāri (0)
Šobrīd nav neviena komentāra